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      在危險和復雜災難中消防偵察機器人可替代消防員

      發表時間:2021-03-11      點擊次數:681
        與單片機相比,消防偵察機器人DSP在處理數字信息方面具有的優勢,因此消防機器人通常將DSP用作信息處理的大腦。 控制處理通信主要包括三個方面:
       
        首先是消防偵察機器人的內部處理系統。 災難事故現場的實際數據由各種傳感器檢測,DSP會對原始數據進行分析。
       
        二是通訊網絡。消防部門自己的三級網絡可用于數據傳輸; 同時,考慮到成熟的技術,您可以使用公共的2.5代GPRS或2.75代EDGE網絡。 它可以直接使用3G網絡進行遠程無線數據通信,并可以實現雙工甚至多通道通信; 另一種方法是線路控制。
       
        在危險和復雜災難情況下,消防偵察機器人取代消防員時,他們須考慮其電子部件和機械材料可以承受惡劣的環境,例如腐蝕,高溫,灰塵和煙霧,并防止其受到嚴重腐蝕。 防爆處理確保其處于穩定的工作狀態,以確保順利完成任務。
       
        可以根據當地情況使用軌道或車輪。 從災害現場的實際情況來看,消防機器人的移動載體須具有較強的越野能力和適應性。 自我判斷和克服障礙,自己分析場景,完成復雜的功能,例如以合理的角度爬樓梯。
       
        消防偵察機器人可以依靠各種電子組件根據災難場景進行檢測。 裝載攝像機可以通過通信網絡將場景條件實時發送到后部系統,并且取決于各種傳感器。
       
        它主要分為兩類:一類是內部傳感器,用于在災難事故現場檢測消防機器人的狀態參數,并反饋給DSP以進行合理的路徑規劃。
       
        根據災害事故情況,消防機器人有序工作。 另一個是外部傳感器,可以檢測災難現場的數據(障礙物狀態,火災溫度,輻射熱強度,有毒氣體或可燃氣體的類型和濃度,氧氣含量等),并提供原始數據處理系統后方。
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