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      消防偵察機器人必須具備哪些功能你知道么?

      發表時間:2021-10-27      點擊次數:605
        作為將消防員更換為危險和復雜環境的特殊設備,消防偵察機器人必須具備哪些功能你知道么?下面就讓我們一起來了解一下吧。
       
        1、移動功能
       
        可根據當地實際情況采用履帶式或輪式。 從災害事故現場的實際情況來看,消防機器人的移動載體必須具有較強的越野能力和一定的適應能力。 自我判斷和超越障礙,自己分析場景,完成復雜的功能,如以一定角度爬樓梯。
       
        2、探測功能
       
        消防機器人可以根據災害事故現場依靠各種電子元件進行檢測。 裝載攝像機可以通過通信網絡實時將場景情況傳輸到后方系統,并依賴于各種傳感器。
       
        它主要分為兩類:
       
        一類是內部傳感器,用于檢測災害事故現場消防機器人的狀態參數,并反饋到DSP進行合理的路徑規劃。 并根據災害事故的情況安排,使消防機器人有條不紊地工作。
       
        另一種是外部傳感器,可以檢測災害現場的數據(障礙物狀況,火災溫度,輻射熱強度,有毒氣體或可燃氣體類型和濃度,氧氣含量等),為后方提供原始數據 處理系統。 。
       
        控制處理通信功能
       
        由于與單片微機相比,DSP在處理數字信息方面具有不可比的優勢,因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括四個方面:
       
        一、消防機器人的內部處理系統。 災害事故現場的實際數據由各種傳感器檢測,DSP分析處理原始數據。
       
        二、通信網絡
       
        公安消防部門自己的三級網絡可用于數據傳輸; 同時考慮到成熟的技術,可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網絡。 并且可以直接使用3G網絡進行遠程無線數據通信,并可以實現雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。
       
        三、防腐,防爆功能
       
        由于消防機器人將消防員更換為危險且復雜的災害場景,他們必須考慮其電子元件和機械材料能夠承受腐蝕,高溫,灰塵,煙霧等惡劣環境,并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩定的工作狀態,確保順利完成任務。
       
        四、消防功能
       
        這也是消防機器人的主要功能。 通過編制消防機器人的準備工作,現場指揮員根據后方輔助決策系統提供信息,并根據他個人的消防救援經驗,做出正確判斷,遠程問題 控制命令,并指示消防機器人進行現場處理。
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